型号似乎是beagleboard-xm,我去相关网页看了下，有这个板子，板子上CPU具体型号好像有好几个，包括DM3730，AM335X系列，但在介绍页面没有看到说有3D打印的演示功能，想找找相关的参考例程也没有知道。我是想将相关的参考例程移植到AM3358或者AM3359的板子上，然后修改作为3---5轴的多轴运动控制器。如果DM3730的这个板子有这个3D打印的演示功能的话，想知道它是怎么控制步进电机驱动器的，我看了DM3730的数据手册，3730没有PWM功能，也没有CAP，所以就没法用脉冲接口方式来输出电机驱动器指令，那DM3730是怎么控制步进电机驱动器的呢
