在omapl138evm板上跑mcsdk的linux3.3和sysbios，用720p的uvc摄像头接在usb1.1上可以正常采集图像，分辨率只识别160x120。接在usb2.0otg接口上能识别1280*720的分辨率，使用v4l2的应用接口，打开设置格式都正常，就是最后ioctl（VIDIOC_STREAMON）失败，报错uvcvideo：Failed to submit URB 0(-90),（-90）在内核错误中表示 message too long
在ti中文和英文论坛上看了好多人都遇到这种问题，但是没有人给出解决的方法，感觉是musb驱动的问题，请问这个应该怎么解决，是否有新的内核补丁
