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TI 有没有类似像STM32单片机那样的驱动库?可以方便快捷的写底层驱动?

TI的AM437X板子,以前都是在板子上跑linux系统,没发现弄底层驱动有多麻烦,这次想用RTOS,才发现想打开一个GPIO都得查资料 查寄存器然后写代码,这就有点受不了了,寄存器都要配置半天,搞不好还配置错了,还不好检查。下载过TI 的TI Pin Mux Tool 工具,从里面导出的.h和.c看得一脸懵逼,不知道怎么用,编译还出错(可能是差文件吧,而我并不知道它需要的文件在哪儿。。。。)

所以在此想问下TI有没有像STM32那种可以调用库函数,快速完成各种配置的库啊???有其他方法也可以的。。。 

恳求各位大神的一份建议!