am5728 文件系统 EPERM

遇到一个问题,内核是https://github.com/RobertCNelson/ti-linux-kernel-dev.git获取,打了xenomai补丁的内核;文件系统使用TI官方提供的ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04 sdk 。结果在进行latency测试的时候出现如下问题

:/usr/xenomai/bin/latency: pthread_create(latency): Operation not permitted。

使用debian 的文件系统有的也会出现,有的可以使用。

请问各位大神,该怎么解决?