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求助，，关于pru-issc和ethercat_slave，

小白很小白
Expert 1550 points

之前一直在问怎么在linux上实现ethercat salve，问法不对，linux根本实现不了这个协议，协议是通过pru实现的，我现在的疑问是pru上实现ethercat_slave的做法，资料在哪，Processor SDK上的没有提到ethercat，新手 求助，跪跪跪了！