335x ice的板子，要在linux下驱动pru实现ethercat_slave,看了几遍ti的processor SDK.，大致了解了pru的工作原理，是相应的firmware在pru上运行，同时有好多问题，这个firmware是不是就是个驱动程序？那和ethercat_slave 相应的firmware在哪能找到？然后用户程序写在哪里？写在firmware里面吗？比如我根据接收到的信息来决定gpio的高低电平？那个在TI RTOS上跑的例程，能不能经过修改在linux下运行？望高人指点，跪了跪了！！
