【目的】把PRU当作单片机，通过CCS裸机C语言编程，编写DCAN驱动，达到与外部设备DCAN通信的功能。
【IDE】CCS10.1
【OS】linux，kernel version：4.9.69-rr-1.1+
【遇到的问题】通过映射DCAN1寄存器的地址的方式，读取及修改DCAN1寄存器的配置，但通过这种方式，读取到的值一直是0x00000000。用同样的方式可以驱动内部总线上的GPO。
【实现方式】
#define DCAN1_CTL 0x4AE3C000
#define HWREG(x) (*((volatile unsigned int *)(x)))
volatile unsigned int ReadDCAN1Reg(void)
{
volatile unsigned int r_DCAN1_CTL = 0;
r_DCAN1_CTL = HWREG(DCAN1_CTL);
return r_DCAN1_CTL ;
}
【假想】
1. 是否存在资源冲突
2. 访问保护机制，如防火墙？
【尝试】
针对第一点，我把OS的设备树中的DCAN1资源，不给OS层，但结果还是一样，返回的值一直是0x00000000
针对第二点，我正在查阅数据手册，L3，L4防火墙的机制，但是现在还是没有方向。
请问是否有什么建议或者我不知道的机制？
