基于AM335X平台的Ethercat实现

请问你Ubuntu平台下的linux内核和开发板上linux内核版本，路径一样吗？

JIALIANG LEE 说：

请问你Ubuntu平台下的linux内核和开发板上linux内核版本，路径一样吗？

我在进行配置时

./configure --prefix=/home/lee/Desktop/ethercat-1.5.2/output --with-linux-dir=/opt/ti-sdk-am335x-evm-08.00.00.00/board-support/linux-3.14.26-g2489c02 --enable-8139too=no --enable-generic=yes CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --host=arm-linux-gnueabihf  这个配置是成功的，可以往下执行

--with-linux-dir=/opt/ti-sdk-am335x-evm-08.00.00.00/board-support/linux-3.14.26-g2489c02这个是我电脑上AM335x工具包编译过的内核路径，但是换成开发板上的内核路径，配置会出错，无法执行下一步。所以想请教这配置的含义。

JIALIANG LEE 说：

我在进行配置时

./configure --prefix=/home/lee/Desktop/ethercat-1.5.2/output --with-linux-dir=/opt/ti-sdk-am335x-evm-08.00.00.00/board-support/linux-3.14.26-g2489c02 --enable-8139too=no --enable-generic=yes CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --host=arm-linux-gnueabihf  这个配置是成功的，可以往下执行

--with-linux-dir=/opt/ti-sdk-am335x-evm-08.00.00.00/board-support/linux-3.14.26-g2489c02这个是我电脑上AM335x工具包编译过的内核路径，但是换成开发板上的内核路径，配置会出错，无法执行下一步。所以想请教这配置的含义。

谢谢你的帮助！我已经成功搭建出来了，请问你有测出传输延时的数据吗，我想借此参考下。

JIALIANG LEE 说：

谢谢你的帮助！我已经成功搭建出来了，请问你有测出传输延时的数据吗，我想借此参考下。

你好，能否加Q，或者邮箱。

请问各位大牛：IGH的主站协议栈能否实现环网（冗余）功能？

JIALIANG LEE 说：

谢谢你的帮助！我已经成功搭建出来了，请问你有测出传输延时的数据吗，我想借此参考下。

您好，你搭建的是基于Linux 4.4.12吗？

不是，我的是Linux beaglebone 4.4.9-ti-r25

你好，我在另一个板子再次搭建，发现配置主站MAC地址modprobe ec_master main_devices=    时，他出现“modprobe: ERROR: could not insert 'ec_master': Exec format error”这个错误，这是什么意思，模块出现错误了吗？

JIALIANG LEE 说：

不是，我的是Linux beaglebone 4.4.9-ti-r25

您好，能否加Q，一起沟通。方便否?

你好，可以教教我怎么做的从站吗？谢谢~

/dev/EtherCAT0 :我也是这个问题，arm系统根本没有udev这个目录，只有mdev,那规则建立在哪？# echo KERNEL==\"EtherCAT[0-9]*\", MODE=\"0664\" > /etc/udev/rules.d/99-EtherCAT.rules 就是卡在这里了，无法创建/dev/EtherCAT0......

我也想知道呀，求大手解答下

您好，

最近我在参考此文档编写ethercat_test.c文件，虽然编译过了，但是在板子上执行的时候输出内容：

Started.

1 slave（s）.

AL states: 0x02

Link is up.

Segmentation fault

然后就退出了，我不知道问题出在哪里，请问可以提供ethercat_test.c吗？？

谢谢您。

您好，可以提供文档的ethercat_test.c文件吗？

我来自问自答～ 从站用的是AM437x，测试例子如下，可自行根据TI其它板子修改：

 能发一下这个文档ethercat_test.c 吗 我装完IGH 驱动 但是不知如何写应用程序 谢谢

你好，请问一下，文件中#define TI_AM437x 0xe000059d, 0x54490002这个宏的定义是怎么来的？

用ethercat config命令查看slave的vendor ID 和 product code，就是后面那两个数字