讲师：刘靖伟 TI处理器资深应用工程师
1、Q：协议栈集成在SDK，还是需要单独采购？
A：EtherCAT 协议栈需要去ETG网站下载，不需要付费,有些协议栈需要向第三方支付 License 费用
2、Q：EtherCAT 和 Ethernet 有什么区别？
A：EtherCAT 是实时的工业通信协议，Ethernet 是普通网络通信
3、Q：如果是工业以太网，如何保证其稳定可靠和实时？
A：通信协议可以保证，专门解决这种问题的
4、Q：这个现场总线传输距离最远可以多远
A：和普通网口一样
5、Q：AMIC120官方的linux系统是开源的吗？以前在AM437X上面跑通的程序是否能够移植？
A：开源的，可以把 AM4377 的程序一直过来
6、Q：TI 主推哪些工业通信协议？
A：TI 主推 EtherCAT
7、Q：关于 Ethernet ，支持千兆网吗?
A：支持
8、Q：最多可以支持几路通讯，可以支持几路485？
A：485 可以通过串口扩展，不同芯片支持数量是不一样的
9、Q：AM3358 支持 Ethernet 吗？
A：支持
10、Q：工业 PC 要加这个协议的话是否需要加相关的 PCI 扩展卡？
A：不需要扩展卡，TI 的解决方案是通过芯片内部 PRU 来实现的
11、Q：本芯片的指令系统是哪一个，ARM? MIPS? C6000? X86？
A：ARM
12、Q：MII_PRU在连接PHY的时候，是不是必须使用MDIO_PRU，用普通的MDIO接口不行？
A：是的
13、Q：TI 是否有移植 EtherCAT 或者 ProfiNET 的教程？在哪里可以获取？
A：现有 SDK 移植好了
14、Q：支持哪些操作系统？
A：LINUX/SYSBIOS 和其他第三方支持的操作系统
15、Q：为什么 AM3359 的LCD接口和 MII PRU 的接口不能同时使用啊？
A：有管脚冲突的话就需要选其他型号了
16、Q：这些是协议层面的方案，通信介质有哪些要求？
A： EtherCAT 介质就是普通网线
17、Q：该处理器里面集成CAN收发驱动器了吗？还是只是集成了控制器？
A：不集成驱动器 只有控制器
18、Q：能否基于LINUX开发？
A： EtherCAT 基于 SYSBIOS 来开发
19、Q：AM3358 使用的是什么内核？支持什么操作系统？
A：AM3358 使用 ARM A8 内核，支持LINUX,SYSBIOS
20、Q：47系列的和 AM335x 系列的是不是不能直接替代？
A：不可以 , 管脚定义不一样
21、Q：是用 CCS 开发吗?
A：是的
22、Q：怎样根据自己的设计选择适合自己的型号?
A：从 性能/接口/价格 方面来考虑
23、Q：EtherCAT 跟工业以太网有什么联系吗？
A：EtherCAT 低层就是以太网
24、Q：方案支持 LPDDR/DDR2/DDR3 吗？
A：支持
25、Q：可以同时选用几种方式通信?
A：不可以同时哦，某一时刻只能选一种
26、Q：为什么说工业通信是智能制造的关键?
A：工业 4.0 的核心是通信
27、Q：解析数据包的原则是什么?
A：实时性是关键，在限定的时间内处理完
28、Q：TI的工业以太网协议包含 Profibus 协议吗？
A：包含
29、Q：ARM+PRU 的优势在哪？
A：支持多协议 处理器性能强 可以二次开发
30、Q：采用的是 ARM 的哪个版本？
A：A8/A9/A15 都有
31、Q：核心板的功耗一般是多少？
A：300MHZ 的情况下大概 300～400mW
32、Q：PRU 的编程推荐是汇编还是C?
A：都可以
33、Q：本芯片是双核系统吗？
A：异构多核系统
34、Q：TI 通信方案芯片的二次开发主要指哪些可能性设计？
A：可以定制自己的协议 ，可以修改标准的协议
35、Q：工业物联网网关是什么？
A：通信协议转换的装置
36、Q：PRU 可以编程的代码空间最大多少？
A：不同型号芯片不一样 ，大概 10KB 上下。
37、Q：有相关产品的 Demo 板吗?
A：有，推荐 AMIC110 ICE
38、Q：芯片是什么内核 ?
A：AMIC110 AM335X 是 A8
39、Q：PRU 的触发周期那么短，会不会导致因为干扰误触发？
A：要看系统抗干扰设计了,一般不会有这种问题
40、Q：PRU 上的实现协议的软件是免费开源的吗？
A：PRU上的都是免费开源的，有些第三方的协议栈（ARM上面跑的）是要收费
41、Q：内存共享，需要有相关的安全机制，这部分需要开发人员自行配置，还是由两个内核之间自动处理，不需要开发人员过多的处理？
A：需要开发人员配置
42、Q：AMIC 产品的工业通信总线设计方案中网口速率最大可以达到多少？
A：100M 网口
43、Q：arm A8 和 PRU 集成在一个芯片里边吗？需要分开编程?两个不同的 JTAG 调试接口?
A：分开编程， 同一个JTAG
44、Q：AMIC上面跑什么系统？
A：SYSBIOS
45、Q：联网带宽最大多少？
A：100M
46、Q：不支持 Linux 吗？
A：工业通信用 BIOS，其他应用可以用 LINUX
47、Q：关于交叉编译方面，AM335X 与传统的 C2000有什么区别？
A：AM335X 一般跑 Linux 比较多， C2000 开发和 MCU 区别不大
48、Q：什么是PRU?
A：可编程实时单元
49、Q：支持什么系统？
A：SYSBIOS Linux
50、Q：SYSBIOS 是开源的吗？
A：部分开源
51、Q：存储空间可以扩展吗？
A：可以的
52、Q：AMI 产品支持 POWERLINK 协议么？
A：支持
53、Q：AM 系列 CPU 有哪些优势？
A：成熟，工业应用广泛，接口丰富，性价比高
54、Q：AMIC 有什么开发板吗？
A：AMIC110 ICE 板
55、Q：AM57XX 中有和 AM3358 引脚封装兼容的型号吗？
A：没有
56、Q：这个有没有现成的 Demo 供参考？有的话请提供链接?
57、Q：用 TI 的 EtherCAT 方案，需要另外缴纳授权费吗？如何交？
A：EtherCAT 不需要付费，免费注册 ETG 会员即可
58、Q：BeagleBone 可以玩这个吗？
A：BeagleBone PRU 接口没有引出来
59、Q：请问这个和西门子专用通讯芯片性能差别在哪里？是否能完全替代？
A：可以完全替代
60、Q：像 EtherCAT 总线是不是适合比如汽车生产装配车间，对机器手的控制呢？
A：是的
61、Q： EtherCAT 网络分层协议与 Ethernet 的区别是什么？
A： EtherCAT 是在 Ethernet 基础上实现的
62、Q：TI 认为那种协议在工控领域更具备市场领导力？
A： EtherCAT
63、Q：我们之前的 AM335x 的项目可以直接无缝迁移到新的 AMIC 上面吗？还是需要重新设计呢？
A：可以无缝迁移
64、Q：单芯片 AMIC110 只能做以太网通信吗，要控制驱动怎么办？
A：也可以做
65、Q：都哪个型号提供 Android 支持？
A：AM57XX
66、Q：之前的 AM335X 的项目功耗就基本满足条件限制，如果迁移到AMIC上，在电源功耗方面有变化吗，是否需要重新设计电源供电呢？
A：主要需要考虑的是AMIC110，只有300MHZ主频， 看看能否满足性能， 电源不需要重新设计
67、Q：未来 A系列的产品线跑什么系统比较好？
A：看应用 ，实时应用就选 SYSBIOS， 其他的就选 Linux
68、Q：PRU 的开发使用什么语言？
A：C 或者汇编
69、Q：AMIC110开发是在 Linux 还是 CCS 下？
A：开发 EtherCAT 需要 CCS
70、Q：能否对 AMIC 的A8核进行开发？在 CCS 下开发的部分是针对PRU的对吗？
A：A8 和 PRU 都通过 CCS 开发
71、Q：Ethercat 是在TCPIP上面封装的一层协议吗？
A：Ethercat 是在普通的以太网包上加了点内容
72、Q：PRU 和 A8 之间如何通信?
A：共享内存 和互发中断
73、Q：有双核 A9 的芯片吗?
A：暂时没有, 等双核 A53 吧
74、Q：这个支持 CAN 吗?
A：支持 CAN 接口
75、Q：支持无线连接吗？
A：可以扩展 Wi-Fi
76、Q：这个是否可以嵌入到 C2000 系列的处理器，这个协议栈是否开源？
A：有 C2000+AMIC110 的 Demo
77、Q：MIC120 带几路CAN接口啊？
A：2 路
78、Q：支持 RS485 总线的哪些应用协议？
A：profibus
79、Q：MCU 实现和 FPGA 实现各有什么优缺点？
A：MCU 总体成本更低一些
80、Q：支持 SATA 接口吗？
A：不支持 SATA
81、Q：支持 Ehternet/IP 吗？
A：支持
82、Q：这个Sitara上面的工业协议是靠硬件实现的还是软件实现的？
A：MAC 层协议是在 PRU上实现的
83、Q：工业现场总线未来趋势将采用什么总线协议？
A：以太网总线为主
84、Q：支持 miniPCI-E 接口吗？
A：不支持
85、Q：如果支持工业以太网，网卡芯片和 MCU 的连接是什么样的，MII RMII等
A：RMII 方式
86、Q：工业以太网支持吗？
A：支持
87、Q：AMIC120 的内核性能如何，能够支持图形界面吗？
A：不支持图形
88、Q：TI 的 PRU 部分能够支持自定义的通信协议吗？程序如何烧录？是否能支持后续使用IAP升级？
A：可以支持，用C语言编程，正常烧录
89、Q：TI 以太网方案支持光纤吗？
A：这个主要要看 PHY 层芯片吧
90、Q：这种协议栈是否是无线的方式？
A：不是无线方式
91、Q：TI 有合作的第三方做核心板的公司吗？
A：有很多
92、Q：AMIC120 最大能够支持多大的内存？此外存储器接口有哪些？
A：NAND，SD都可以
93、Q：AM437x 支持的 LCD 最大分频率多大?
A：1280x1024px
94、Q：Profibus 和 Profinet 是什么区别？
A：前者物理层是串口，后者是网口
95、Q：以后网口是否会被取代，就像耳机接口一样
A：短期不会
96、Q：以太网/工业协议要认证付费吗？
A：有些协议需要
97、Q：支持什么接口的 Flash
A：NAND SPI
98、Q：现在支持使用 Wi-Fi 协议了吗?
A：要外扩 Wi-Fi 芯片
99、Q：TI 有没有利用 CAN 实现程序在线升级的方案?
A：目前没有
100、Q：TI 的 ARM 对于中小企业会涉及知识产权问题吗？
A：重要资料要签 NDA
101、Q：支持使用 SATA 接口吗?
A：不支持
102、Q：当前从使用方便性和成本，选那种通信总线？
A：EtherCAT
103、Q：在设计时是否可以根据系统要求改变处理器 PRU 中的协议软件？
A：可以修改
104、Q：我想同时使用工业以太网口和LCD接口，是不是 AM335x 系列的就不能实现？
A：如果 pin 脚使用不冲突，是可以实现的
105、Q：Powerlink 总线主要应用那种方式？载波？
A：也是以太网呀
106、Q：PRU 和 ARM 之间交换数据，除了提到的 DMA，还有哪些方式?
A：共享内存
107、Q：PRU 编程有哪些限制?
A：CCS正常编程
108、Q：是否有 AI 功能？
A：不支持 AI
109、Q：AMIC110 兼容其他芯片接口吗？
A：和 AM335x 兼容
110、Q：pl控制器要加这个协议的话是否需要额外加别的模块？
A：不需要
111、Q：Profibus 的授权如何进行?
A：需要支付 License 费用
112、Q：这种新型工业总站，比传统的can,485,mbus，有什么优势呢?
A：这种物理层都是以太网的
113、Q：工业总线包含CAN总线吗？
A：主要是基于以太网的总线
114、Q：新型总站方案，适合用在那种场合呢，汽车总线？工业控制？生产线网络？
A：主要是工业控制
115、Q：AM57x 的以太网接口自身有几个，ARM 核和 PRU 核可以分别引出以太网接口吗?
A：最多可以 6 个，PRU最多可以扩 4 个
116、Q：光纤模块 TI 提供不?
A：请咨询代理渠道，这边主要负责处理器
117、Q：PRU 是指工业通信子系统，主要用于做什么?
A：实现工业通信的mac层协议
118、Q：EtherCAT 必须配置主站么？多台设备可以自动组网通讯么?
A：需要主站
119、Q：EtherCAT 总线要应用的话，需要怎样开展，使用你们的芯片，我们自己开发协议吗？
A：不用再开发底层协议
120、Q：EtherCAT 总线的通讯速率和接口方式以及供电电压如何？
A：请参考 EtherCAT 协议标准
121、Q：TI 有自己的 EtherCAT 主站吗?
A：有第三方主站 Demo
122、Q：A8 价格如何？
A：大概5$-10$
123、Q：AM437X 具有哪些特点优势？
A：性价比比较高的单核 A9
124、Q：AMIC 产品在低功耗方面有优势吗，户外电池供电的情况下
A：几百 mW 功耗
125、Q：SYSBIOS 是什么？
A：TI 提供的 free RTOS
126、Q：AMIC 的功耗几百mW的话，如果做楼宇的温度或热量采集，那还能接受，不知道抗干扰和故障排除方面如何?
A：抗干扰和故障排除，主要是系统设计要考虑吧
127、Q：像工业比如流水线上的复杂多个步进电机，各种执行器，以及好多从属设备，使用那种总线合适点。要求快速，简单。
A：可以考虑 EtherCAT
128、Q：PRU 是个协助理器?
A：可编程控制模块
129、Q：能做电力通信么？
A：电力一般都是 PLC 吧
130、Q：对 Ethercat 有支持的 Demo么?
A：AMIC110 ICE 板子
131、Q：请问 TI 芯片会对中国禁售嘛？
A：目前没有这方面的消息