遇到一个问题，内核是https://github.com/RobertCNelson/ti-linux-kernel-dev.git获取，打了xenomai补丁的内核；文件系统使用TI官方提供的ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04 sdk 。结果在进行latency测试的时候出现如下问题
：/usr/xenomai/bin/latency: pthread_create(latency): Operation not permitted。
使用debian 的文件系统有的也会出现，有的可以使用。
请问各位大神，该怎么解决？
