你好!
我使用TI的TMDXICE110与TMS320F28377D进行联合测试EtherCAT功能。
1、使用PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.06.01中的ecat_ti_esc_spi_slave_AMIC11x_arm工程。
2、使用PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.06.01\protocols\ethercat_slave\firmware\v1.0下的ecat_frame_handler_ti.bin与ecat_host_interface_ti.bin。
3、28377D使用TMDSECATCND379D_V1.0\TMDSECATCNCD379D_EtherCAT_Solution_Ref下的TMDSECATCNCD379D_EtherCAT_Reference工程,其中仅对SPI的引脚进行适当调整。
测试时,使用TwinCAT的Scan后在Visual Studio中提示如下错误:
请问是哪里出问题了吗?状态机总是不正常。