用的am3359 ice v2，通过 PRU-ICSS Industrial Software for Sitara Processors的指导，实现了ethercat_slave_full，但是你们的CIA402例程没法在am335x用啊，我看到ethercat_slave_full里面有CIA402appl.c和CIA402appl.h两个文件，我修改了ecat_def.h.将TIESC_HW改成了0，将CIA4012_DEVICE改成了1，编译没出错。但是就是不能和twincat实现通信，我想知道，有没有335x可以用的标准CIA402例程。或者其他的方法实现cia402，谢谢
