硬件：AM437xIDK
软件：processor_sdk_rtos_am437x_5_02_00_10 PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.07.02 PRU-ICSS-Industrial_Drives_01.00.02.03
目的：使用ti提供的sdk，idk完成第三方电机的FOC控制和idk与TwincCAT上位机的通信
遇到的问题：adc信号的采集需要使用pru核心加载pru_adc_sampling_bin.h固件来完成，但是这个固件是只针对idk例程的电机还是具有通用性？
如果使用第三方编码器，比如Nikon，ti有类似的pru例程可以参考吗？
谢谢！
