idk574x网口遇到问题

我在跑dcan_TEST和qspi_TEST测试的时候，也是一运行测试板子就关机

看你之前的帖子，可以连接仿真器调试了，用仿真器调试NIMU例程可以吗？
目前是只有测试网口会导致异常关机吗？

仿真器调试也会出现关机现象，SD卡和调试两种都是打印如下信息就关机了，有时候这段信息打印前面一部分，这段打印信息我在调试的时候没有遇到，感觉系统自己在运行的时候就打印到串口上了：SetPhyMode:000021e1 Auto:1, FD10:64, HD10:32, FD100:256, HD100:128, FD1000:8192 LPBK:0。但是这段信息我搜索SetPhyMode这个关键词并没有在文件中搜索到。在调试的时候多次调试到Task_module->curTask = (Task_Handle)Queue_head(maxQ);这段话的时候板子就关机了。
dcan_TEST和qspi_TEST诊断程序用SD卡一运行也会关机，目前我还没有用CCS调试这两个。

我用的是NIMU_BasicExample_idkAM574x_armExampleproject这个例程

其他关于网口的例程也是出现上面的打印信息就异常关机了

NIMUDeviceTable[nimu_device_index++].init = &CpswEmacInit;我发现好像是这句初始化的问题，这句初始化会打印上面的信息，然后就异常关机了

我看到一个测试NIMU_BasicExample_idkAM574x_armExampleproject的帖子，并且贴出了详细的配置流程，参考看一下。
e2e.ti.com/.../777088

我发现是网口与调试的串口驱动之间好像有冲突，当我在SD卡中跑程序的时候不连接调试的串口，程序其实是运行的，外部也能ping通板子，一旦将串口连上电脑，板子就不行了，没有使用网口的时候调试串口是可以正常工作的。我重新试了很多版本CCS里面xds100v2驱动，也重新擦除和编程了VID / PID EEPROM，结果始终不行。

你发的这个帖子是能够正常通过串口打印信息的前提下，我按照processors.wiki.ti.com/.../XDS100

链接重新贴一下看看。
你是连上调试串口，然后load该例程，就会关机？load其它的例程都没有问题吗？

不是load就会关机，是调试的过程中关机，其他与网口相关的例程都会这样。在插上串口的基础上，我还试了下UART的例程，是可以正常运行的，但是GPIO的例程调试过程中也会关机。但是如果只是单纯在SD卡中运行，不插上串口看打印的信息，程序会正常运行，网口能ping通，GPIO例程的灯会亮。

我按照这里https://processors.wiki.ti.com/index.php/XDS100#Q:_How_can_I_use_the_XDS100v2.27s_second_port_as_a_serial_port_.28UART.29.3F的流程重新弄了串口驱动和eeprom

显示的是“驱动程序管理”结束了为设备安装驱动程序 ，然后我觉得是驱动安装是不是有问题。但是我试了很多CCS版本的xds100v2驱动，都是这样，换了电脑也是这样的。我看了下VID和PID是正确的。

下面是调试网口的过程

一：

我调试的程序是NIMU_BasicExample_idkAM574x_armExampleproject，没有任何修改。我将app和MLO放在SD卡中。在SD卡中运行程序时，调试串口打印的信息如下。每次打印的信息可能不同。

1：
**** PDK SBL ****
SBL Revision: 01.00.09.02 (Jul 8 2019 - 04:07:05)
DDR ECC is Enabled...Initializing ECC data may take few seconds
ECC Data Initialization Completed
Begin parsing user application
Jumping to user application...
--------------------------------------------------------------------------------------
SetPhyMode:000021e1 Auto:1, FD10:64, HD10:32, FD100:256, HD100:128, FD1000:8192 LPBK:0

2：
**** PDK SBL ****
SBL Revision: 01.00.09.02 (Jul 8 2019 - 04:07:05)
DDR ECC is Enabled...Initializing ECC data may take few seconds
ECC Data Initialization Completed
Begin parsing user application
Jumping to user application...
--------------------------------------------------------------------------------------
SetPhyMode:000021e1 Auto:1, FD10:64, HD10:32, FD100:256, HD100:128, FD1000:8192 LPBK:0

SYS/BIOS Ethernet/IP (CPSW) Sample application, EVM IP address I/F 1: 192.168.1.4
RX | Good: 0 | Bcast: 0 | Mcast: 0 | Oct: 0 |
SetPhyMode:000021e1 Auto:1, FD10:64, HD10:32, FD100:256, HD100:128, FD1000:8192 LPBK:0

3：
**** PDK SBL ****
SBL Revision: 01.00.09.02 (Jul 8 2019 - 04:07:05)
DDR ECC is Enabled...Initializing ECC data may take few seconds
ECC Data Initialization Completed
Begin parsing user application
Jumping to user application...
--------------------------------------------------------------------------------------
SetPhyMode:000021e1 Auto:1, FD10:64, HD10:32, FD100:256, HD100:128, FD1000:8192 LPBK:0

SYS/BIOS Ethernet/IP (CPSW) Sample

在这种情况下，我还是将程序放在SD卡中运行。与上面条件不一样的是我没有将串口插上Windows10 PC。我将IDK板子与PC通过网线相连。在cmd里面我是能够ping通IDK板子的。这时候我觉得程序是正在正常运行的。

二：

这时候，我就在CCS里面调试程序。当我调试到TaskFxn这个任务的时候，串口的输出结果如下，然后程序终止板子关机：
SetPhyMode:000021e1 Auto:1, FD10:64, HD10:32, FD100:256, HD100:128, FD1000:8192 LPBK:0

SYS/BIOS Ethernet/IP (CPSW)

然后CCS的控制台就打印了如下信息。接着程序异常终止和板子关机：
IcePick_D: Error: (Error -154 @ 0xFFFFFF66) One of the FTDI driver functions used to write data returned bad status or an error. (Emulation package 9.2.0.00002)
CS_DAP_DebugSS: Error: (Error -154 @ 0x0) One of the FTDI driver functions used to write data returned bad status or an error. (Emulation package 9.2.0.00002)
CS_DAP_PC: Error: (Error -154 @ 0x1) One of the FTDI driver functions used to write data returned bad status or an error. (Emulation package 9.2.0.00002)
CortexA15_0: JTAG Communication Error: (Error -154 @ 0x0) One of the FTDI driver functions used to write data returned bad status or an error. (Emulation package 9.2.0.00002)

感谢分享！确实现象比较奇怪。