bluetoothctl工具问题

使用bluetoothctl，并使用scan on扫描设备时，只能扫描到几个设备（附近蓝牙设备有10几个），有时候还一个扫描不到，然后就报错，拨错信息如下：

Bluetooth: hci0: failed to disable LE scan: status 0x1f
Bluetooth: hci0: command 0x200c tx timeout

内核版本4.19，bluez版本5.50，使用的beagleboneblack板。