各位老师好,我有个问题想请教一下。我用的自己的板子,然后核心控制卡是F28069 InstaSPIN FOC。TI高压控制套件上的PWM输出是GPIO0到6,而我板子上的输出是2到7,如下图所示。
我把PWM配置成如下定义
发现只有两路输出有PWM信号,然后我把GPIO0配置成pwm输出,结果在D_Brake_ON引脚检测到了pwm信号。
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_0,GPIO_0_Mode_EPWM1A);
那么我的板子上是不是该配制成EPWM2、EPWM3、EPWM4这三路作为输出呢?我试着改了下hal.c中的HAL_setupPwms,结果还是没有得到三路输出,而且核心板上表示中断的红灯也不闪了。请问一下到底该怎么配置呢,谢谢!