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请问28377S的CLA和CPU一起工作的例程在controlSuite的哪个部分
C:\ti\controlSUITE\device_support\F2837xS\v191\F2837xS_examples_Cpu1\cla_asin
或是
C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_CLA_F2803x
Eric
你给的例子我已经看了，F28033的例子是只使用CLA计算电机控制的，有没有CPU和CLA一起计算的例子
不是很明白“一起计算”是什么意思。
.
可能你需要看这个：C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v1.7\PFC2PhiLCLA+ACI
其下有doc介绍，CLA用于控制PFC，C28x用于电机控制。
我说一起计算的意思是这样的，假如我做电机控制，我需要计算六个矢量，我想要AD采完数据后送到CPU和CLA，然后CPU和CLA分别计算三个矢量，接着CLA把计算结果送回到CPU，再由CPU输出。
其实我就是想问有没有CPU和CLA同时工作并且有数据交互的例子
那么Eric提到的cla_asin就是这样的例子，C28x传递参数过去，CLA对它进行asin计算，然后返回结果给C28x，请再仔细看一看。
谢谢你的回答，我终于搞懂了这个问题
