This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

PMSM速度环PI控制器调节问题

我用的板子是DRV830X,使用PM_senseless的代码。

进行速度环整定的时候,总是无法调到电机正常运转,最好的时候是调节到电机一抖一抖地抖动,有时是电机抖一下就停了,有时根本不动。

不知道电流环该怎么调整,试过用一些PI参数的计算方法,结果也不理想。

不知道是不是电流环的问题,但是电流环我基本能调到IQ值能够跟随,ID做小幅度的正弦变化,这时电机电流闭环也能正常运转(试过将ID调到比较精确跟随,但这时电流闭环时,电机运转的时候会有抖动现象)。