1、使用驱动板（DRV8301-69M-KIT）驱动常州富兴无刷电机，电机参数如下图所示，在低速300rpm时可以输出3～4倍的额定扭矩，基本不能输出超过4倍的额定扭矩，即TI的 InstaSPIN™-FOC驱动板只可以使电机持续输出44mNm的扭矩。（软件调试中速度环和电流环PI参数、开关频率、电机参数、等，都确保已经调到合适的值）
但是西安电子科技大学一个团队做了一个电机驱动板可以输出10倍的额定扭矩
，即西电团队的驱动板可以使电机持续输出110mNm的扭矩。
我这边的问题就是：基于TI的 InstaSPIN™-FOC算法的驱动板要怎么调试软件才可以实现和西电团队驱动板效果一样，即使电机持续输出110mNm的扭矩。
