如题，用28335做了一套60kW永磁同步电机（表贴式）控制器，采用id=0控制模式，发现相电流波形毛刺太大，下图1是送入AD引脚处的电流（交流耦合测试），图2是套在电机绕组上的传感器测出来的波形。
由于功率较大，相电流采集方式是在绕组A/B上外挂LEM电流型传感器，硬件电路上有RC滤波，软件上未用滤波，即在进行CLARK变化时用的AD值就是官网的例程语句：
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
请问各位专家，这个电流毛刺该如何削弱一些，在不影响实时性的情况下，AD软件滤波有什么好的方式吗
