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用28069M驱动电机不停的正反转，正反转时卡住震，很慢的转速运行，怎么回事？

user4724749
Prodigy 81 points

使用Lab2b识别完，用Lab5H调完PID，使用Lab5a控制电机正反转，转速在+8000rpm ~ -8000rpm之间切换，加速度20.0。结果在正反切换，偶尔会出线电机震，以很慢的转速运行的情况，这是什么原因导致的呢？应该调哪些参数呢？