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TMS320F28069M电机控制,针对不同的负载,应该调整哪些参数,怎样调整?谢谢

目前电机在空载或者轻载情况下运转很好,当负载稍大时会出现运行过程中抖动问题,询问电机厂家,回复为控制算法中的参数不匹配,请问应该调整哪些参数,怎样调整?

PS:使用的是proj_13d.c例程,运动序列计划中的。

谢谢。

  • 目前电机在空载或者轻载情况下运转很好,当负载稍大时会出现运行过程中抖动问题,询问电机厂家,回复为控制算法中的参数不匹配,请问应该调整哪些参数,怎样调整?

    PS:使用的是proj_13d.c例程,运动序列计划中的”

    Eric:

    你跑的是有传感的算法还是无传感算法?

    如果是无传感FOC控制,则用Lab02先识别电机参数,电阻,电感,磁场。

  • 使用的是有传感的算法,位置规划。
    使用的例程中的proc_lab13d工程。