目前电机在空载或者轻载情况下运转很好,当负载稍大时会出现运行过程中抖动问题,询问电机厂家,回复为控制算法中的参数不匹配,请问应该调整哪些参数,怎样调整?
PS:使用的是proj_13d.c例程,运动序列计划中的。
谢谢。
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目前电机在空载或者轻载情况下运转很好,当负载稍大时会出现运行过程中抖动问题,询问电机厂家,回复为控制算法中的参数不匹配,请问应该调整哪些参数,怎样调整?
PS:使用的是proj_13d.c例程,运动序列计划中的。
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