instaspin_motion 中有位置控制和速度控制，在位置控制中也可以走速度控制
typedef enum
{
ST_POS_MOVE_VEL_TYPE=0, //!< velocity-determined position profile
ST_POS_MOVE_POS_TYPE //!< position-determined position profile
} ST_PosMoveProfileType_e;；
1 位置控制中 走速度控制（ STPOSMOVE_setProfileType(stObj->posMoveHandle, ST_POS_MOVE_VEL_TYPE); ）， motion — velocity 的速度控制有什么不同？
2 位置控制中 如果一个位置提交没有完成，就要更新位置，是否可以？
