如题,实际是块异步电机驱动板子,采集了电机三个相电流,一个母线总电流,一个母线电压,分别接到ADCINA0---A4这5个AD输入端,用PWM1A来触发AD转换并进入AD转换完成中断,外部的三个相电流我用的是TI的INA253双向电流检测运放,电路上配置成电机零电流时运放输出是1.65V,因此电机电流经运放处理后是以1.65V为中点,在1.65V上下波动才对,目前的情况是,电机旋转是,这三路电流AD转换后的结果都不是在1.65V上下波动的结果,28335是12位的AD,那么按理说出来的结果就是在2048这个数值上下波动,实际是电机电流变大,则AD结果是往大于2048的方向增大,尝试修改AD模块的配置,有时候又是往小于2048的方向变化,所以就比较糊涂了,不知道该如何配置了