怎么开发28379S的多摩川编码器获取程序

本人最近在用28379S做一块获取多摩川编码器信息的板子,但是在controlSUITE库里只找到了28379D的例程PM_tformat_systemtest,请问有28379S的例程吗?如果只能把双核的程序改为单核所用,应该修改哪些内容呢?谢谢!!!!!