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28379D的头文件里面怎么没有CLB模块的定义呢

user18914063
Genius 3805 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

28379D这个是不是要自己动手写CLB的位域结构体啊，另外顺便咨询下TI的工程师，使用ECAP作为辅助PWM功能，直接使用和通过CLB功能来使用，有什么区别，是不是通过CLB使用，实时性更好呢，我拿28379D里面6个ECAP中的5个来驱动5个伺服驱动器，做多轴运动控制应用，现在用的是通过XBAR的方式来使用ECAP的辅助PWM功能，但调试了很久，老觉得效果不理想，所以想看看通过CLB来控制ECAP是不是效果更好些

  • 0
    TI__Guru** 101655 points
    CLB的资料可以在这个位置找：C:\ti\c2000\C2000Ware_2_01_00_00\utilities\clb_tool
    利用这个工具，可以通过图形化界面编程之后直接生成代码。
    CLB模块主要优势在于增强了一些外设的可编程逻辑性能。eCAP模拟PWM是aPWM，相比ePWM来说肯定功能上不能完全达到。至于实时性，个人觉得eCAP也是CPU直接访问的，实时性上应该差别不大。