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电调设计

user6225391
Prodigy 60 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

求大神们推荐，TI的方案有没有满足：在BLDC负载变化的情况下，抗干扰能力强的电调设计（即负载变化时，电机的转速能够快速恢复到设定值。我试了一下instaspin_FOC无感方案，效果还没达到我的要求）

  • 0
    TI__Guru** 101655 points
    就TI目前的电机控制算法来说，InstaSPIN应该是最有效的了。你的负载变化多大？要求的恢复时间是多少呢？
  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 60 points
    感谢您的回答，具体负载我还没有算过，我是用在驱动两个摩擦轮转动，挤压多个20mm的弹丸然后发射出去，希望弹丸轨道能够稳定。电机恢复时间我希望在100ms以内。请问有没有什么推荐
  • 0 回复 user6225391
    TI__Guru** 101655 points
    C2000Ware数字控制库（DCL）的“...\docs”文件夹中有一个线性PID调节指南应该能有所帮助。
    根据控制器更新率，可能需要考虑非线性PID控制。DCL中有一个非线性PID控制器，称为NLPID，是在浮点c2000上运行的。从原理上讲，该控制器能显著改善系统的暂态性能。更多相关信息可能需要注意下个月关于这一领域发展的公告。
    推荐使用DCL函数，以及对应的一个较新的浮点设备，如F280049或F28379D。如上所说，详细信息应该会在3月份发布。