instaspin-foc相电压偏置值与电压大小相关，电压变化时，相电压偏置值也会改变。在运行时，是否要实时更新相电压偏置值。V_A_offset ,V_B_offset ,V_C_offset ,
instaspin-foc相电压偏置值与电压大小相关，电压变化时，相电压偏置值也会改变。在运行时，是否要实时更新相电压偏置值。V_A_offset ,V_B_offset ,V_C_offset ,
感谢你给的回答，我看了你提供的资料，介绍了过调制下电流采样的方法，对我也非常有用，但是电压偏移还是跟母线电压相关，请看下面仿真的图片：
50V下，电流和电压的偏置值：
40V下，电流和电压的偏置值：
由仿真结果可以说明，50V和40V下，电流偏置基本不变，但是电压偏置变化很大。这个是用例程Lab 3b