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TMS320F28027+BOOSTXL-DRV8305EVM驱动板电流采样不准确

萌哒兽
Prodigy 230 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8305EVM, DRV8305

您好！

前提：我用LaunchPad XL(F28027)和BOOSTXL-DRV8305EVM驱动板，使用lab2a测得电机基本参数保存在user.h中。然后使用lab5a调试电流。

 

gMotorVars.IqRef我设置为10A，20A，30A等等。但是实际限流点会提前。比如我希望在10A时限制Vq输出，但是实际上在7A时，Vq就已经被限制。后经排查，发现可能是Iq的反馈值跳动过大导致的，示波器测量DRV8305放大器输出SO引脚如下：

理论压降应该是：10(10A*0.007Ω) = 0.7V，实际测试压降达到了1.1V。可能是什么原因导致采样偏差这么大呢？

另外我尝试在原7mΩ电阻上，再并联一个10mΩ的电阻，那么总阻值应该是4.12mΩ。最大测量电流Vmax = 3.3/10/0.00412 = 80.1A。但是实测发现在27A左右时，DRV8305放大器输出就已经饱和了，因此程序在27A时就对Vq进行了限制（设置的是36A）。那么我希望在36A左右时进行限流处理，应该要怎么做呢？

感谢回复！

  • 0
    TI__Guru** 101655 points
    你好，你使用的主控芯片是F28027，但是我的理解是你的问题是基于DRV8305芯片外围电路问题？
    因为我看到出现问题似乎都是基于DRV芯片的，C2000是在前端DRV出错的基础上出现的问题。如果是的话，建议你在对应的DRV论坛发帖咨询一下：
    e2echina.ti.com/.../60
  • 0
    Guru 56631 points
    采样电阻确定很准确吗？有没有发热呢？
    从波形看波动确认很大
  • 0 回复 mangui zhang
    Prodigy 230 points

    你好！采样电阻是准确的，后排查确实有发热的现象。昨天使用新的电阻两个7mΩ3W的电阻并联成为3.5mΩ6W，电阻无明显发热。

    这是在TI调试板上测得波形：

    这个放大器输出40A时放大器输出V = 3.3V/2 - 10（40A*0.0035Ω） = 025V。

    下面这个是使用我们PCB板测得波形：

    对比这两个波形，我发现两个问题：

    一、使用同样的电阻，我们的PCB板测试的数据会偏大很多，除布局不一样，其他的的和调试板基本一致，为什么差距这么大呢？

    二、调试板波形随着电流增大，1.65V往上有明显的上升趋势，而我的板子没有这个趋势，这个趋势意味着什么呢？正确的输出应该是什么样的呢？

    感谢回复！

  • 0
    Expert 1065 points
    你好 你的ISEN_A引脚的偏置电压（即不加PWM时的采样电流放大输出）噪声大吗 能否看一下此时示波器的噪声图