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在TI 驱动器推荐原理图中有两种三相电机下桥臂三电阻电阻采样电路，一种为电阻接地端接入运放同向输入端，另外一种是电阻接地端接入运放反向输入端。想问一下，这两种设计之间的区别
找了两篇文章TIDA-00778和TIDA-00643，分别对应运放同向输入和反向输入两种情况。两种设计不仅限于文章中涉及的两款芯片，在器件选型的时候有遇到多次同样的设计，所以想咨询您一下。是不是和采样时间和采样点有关
好的，谢谢，我先试一下。我的想法是这个问题要在驱动器的电流采样情况下分析会比较准确，单独从驱动器芯片或者放大器可能没办法从实际情况分析解决。
