28379双电机例程的速度环问题

xiaomemg

Other Parts Discussed in Thread: SFRA, LAUNCHXL-F28379D, BOOSTXL-3PHGANINV, C2000WARE

我测试双电机程序Dual-Axis Motor Control Using FCL and SFRA On a Single C2000™ MCU 的时候发现在速度环电机在开始的时候会先反转然后猛地抖一下之后才会正常旋转是什么原因造成呢这种现象是否正常呢
平台整套都是ti的平台 launchpad+GAN板子，电机也是买的ti套件程序跑的pdf上说的程序

3 年多前

0 Green Deng 3 年多前

TI__Guru** 101655 points

确认一下，使用的是这款参考设计：Dual-axis servo drive with fast current loop (FCL) control reference design
包含LAUNCHXL-F28379D，BOOSTXL-3PHGANINV以及对应的例程路径为：C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_00_00_00\solutions\boostxl_3phganinv\f2837x\source

0 xiaomemg 3 年多前回复 Green Deng

Expert 1150 points

是的

0 Green Deng 3 年多前回复 xiaomemg

TI__Guru** 101655 points

还请参考这个帖子的回复：e2e.ti.com/.../900486

0 xiaomemg 3 年多前回复 Green Deng

Expert 1150 points

我尝试了这个帖子上面的所有方法都没能解决这个问题

0 user6104966 3 年多前回复 xiaomemg

Prodigy 70 points

您好，想问问烧写这个例程时需要按照逆变板PDF文件上的“Set up BOOSTXL-3PhGaNInv EVM Board Specific Project With Code Composer Studio (CCS) Software” 进行设置吗？我是直接点击project→import CCS protects 然后添加双电机例程，然后编译，把所生成的.out文件载入cpu1，结果得不到任何输出。希望你能向我简单介绍一下操作步骤，十分感谢。

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