LAUNCHXL-F28069M和BOOSTXL-DRV8305EV

我在使用这个板子的时候,看相关的说明文档知道要把两个板子合起来,可是具体是哪些引脚对应在哪些位置?这个有没有一个较为简便的说明文档,比如69M的哪一个gpio作为pwm连在evm板中的哪一个引脚排针?这一类的说明文档,如果没有的话,是不是就只能看代码里写的和看原理图一个一个对应?其次就是 c2000ware motorware  controlsuit这些软件都应该怎么配合使用?感觉下载下来有一种一脸懵的感觉,都是目录具体有没有说明文档之类的?