28377D CLA问题

首先有一点上面提到的，具体先执行哪一个task，不是看你程序里面把哪个task先编写的，而是看触发的是哪一个task。比如task3先被触发了，那就是task3先执行，跟你编程的顺序无关。
所以，如果你的中断是按照task5，1，3，2的顺序触发，那么，
如果用Cla1ForceTask5andWait();这个语句的话CPU会等待task5执行完之后再去执行CPU任务，如果你设置的触发顺序是task1，3，2，那么就会按5132的顺序执行。
如果用Cla1ForceTask5();的话CPU不会等待task5执行完就会去执行其他任务，当task5执行完之后，如果task5执行期间又有task1，3，2被触发了，那么就会按task优先级去执行。
总结，如果要严格按照main程序的顺序一个一个运行任务，那么都要在后面加一个andWait，前提是你的task触发顺序也是5132的顺序。