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关于DSP28335做电机控制

Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

目前使用DSP28335做电机控制,已下载了controlsuite软件,但是好像版本不对或者下载不全。

问题一:请问有没有推荐下载链接 / 或者直接关于做电机控制的资料;

问题二:目前会用到的是矢量控制,pwm,eqep,adc,这些模块的联合使用,每个例程都可以调试通。但是自己整体流程写出来的程序跑不起来,中断进不去,没法完成一个闭环控制TT

希望有利用28335开发电机这方面经验的前辈,提供一些思路交流一下!!万分感谢!