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我想做一个20kz 正负 1hz 精度 pwm 并且占空比可调 的应用， hrpwm 可以用吗？
可以的，这个精度问题就看你能否使用一颗高精度的晶振作为系统的时钟了。
你指的是周期是20KHz 正负1Hz吗，如果有高精度晶振，一般不用HRPWM也可以达到。
如果是采用内部晶振，或是精度比较差点的晶振的话，那可以使用HRPWM的HRPeriod寄存器去来调整，因为HRPWM的微步长可达到150ps.
但有高精度周期寄存器的芯片属于下面几款：
1 Added high-resolution period support, added option to select high-resolution B output, added automaticmicro-step conversion
28065, 28064, 28063, 28062
28027, 28026, 28023, 28022, 28035, 28034, -
28033, 28032, 28069, 28068, 28067, 28066,
1、HRPWM是基于MEP微边沿定位技术实现的，至于实现方式则没有给出技术细节，逻辑门传输延时？ 瞎猜的不用深究，反正知道MEP能细分SYSCLK就行了。
2、MEP实现的细分步长没有说就是1/256xTsysclk，只是它用到高8位存储而已，就像考试满分100份，用8位存储，你不能说最小分辨率是1/256分，考试分数只能是80或者80.5，有没有80.125分的？没有是吧。MEPStep就是动态的来计算这个满分的，芯片datasheet给出了细分的步长范围，180ps只是典型值而已。
3、举个简单的例子，F2803x，PWM部分 Page 25，High Resolution Period部分的例子。
60MHz主频（PWM时钟频率同），Count_UP模式，要实现175KHz的频率。
使能高精度周期模式(HRPE)和自动转换功能.
175kHz频率对应的周期值： 60M/175K=342.857，因为Count_Up模式，周期值需要减去1，得到341.857。
因为使能了自动转换模式，直接计算PRDM.all = 341.857 * 2^16 = 22403940 = 0x0155DB64，其中TBPRD=0x0155，TBPRDHR=0xDB64
跟计算结果是不是一致？很简单。
4、多阅读Reference Guide，一遍读的云里雾里，二遍似懂非懂，三遍略有所得，再读几遍就差不多了。。。 共勉。
