fast 后缀M 和后缀 F 有什么区别

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user1303469

我在 28027f 低速时hall 启动 很正常，

程序如下

if( EST_getSpeed_krpm(estHandle[HAL_MTR2]) < _IQ(0.1) )

{
if( hallHande[HAL_MTR2]->angle_pu[ hallHande[HAL_MTR2]->State] != _IQ(2.0) )
{
angle_pu = hallHande[HAL_MTR2]->angle_pu[ hallHande[HAL_MTR2]->State ];

}
}

为啥 在28069m 上就不行了，一启动电机就斗。（只要是hall角度，电机就斗）

进士 4010 points

user1303469

• 2017-7-17 16:29
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4 个回复

• 榜眼 34996 points

  

  Seven Han

  

  • 2017-7-17 16:42

  两者的区别这这个帖子中讲的很明白了，请参考http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/44783.aspx

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  user1303469

  

  • 2017-7-17 21:29

  回复 Seven Han:

  28069m 让我哭笑不得。 我的产品是hall切换到fast ，在28027f已经成功。我现在同样的方法用在28069m上，只要使用hall角度 ，电机启动时咔咔响，电流很大，已经失控， 即使让速度环输出始终为零， q轴输出始终为零。我在历程 proj-lab11d 上调试。

  // get the Iq reference value
  refValue = gIdq_ref_pu[HAL_MTR2].value[1];
  refValue =_IQ(0.0);

  这样使用hall角度 电机都咔咔响

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  user1303469

  

  • 2017-7-17 21:31

  回复 user1303469:

  我现在都想用28027f来做双电机控制了，就怕 ram 不够，时间等不起啊，

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  Seven Han

  

  • 2017-7-18 13:36

  回复 user1303469:

  在C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_17\docs\labs下的instaspin_labs.pdf 是例程的使用说明

  Proj_lab11d is a valid dual motor control project for InstaSPIN-FOC based on the simplified structure of proj_lab11. Labs 6e, 12c, and 13f are InstaSPIN-MOTION projects that build upon the lab 11d code base.

  也就是Proj_lab11d是用在F28027f上的。

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