用IDDK_PM_Servo_F2837x-v2例程调试永磁同步电机,观察Q轴和D轴电流,发现电流环阶跃响应有延迟,做阶跃时,反馈在前200us是不动的,也就是有200us死区,电流环的控制周期是100us,连续两个周期无变化感觉说不过去,并且无论如何调整PI参数这个死区都存在,调试PI参数,把Q轴电流响应调到已经有超调了,但是在前200us仍然不动。测试了D轴,也有同样问题。没想明白什么问题,求指点
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用IDDK_PM_Servo_F2837x-v2例程调试永磁同步电机,观察Q轴和D轴电流,发现电流环阶跃响应有延迟,做阶跃时,反馈在前200us是不动的,也就是有200us死区,电流环的控制周期是100us,连续两个周期无变化感觉说不过去,并且无论如何调整PI参数这个死区都存在,调试PI参数,把Q轴电流响应调到已经有超调了,但是在前200us仍然不动。测试了D轴,也有同样问题。没想明白什么问题,求指点