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针对tms320f28379芯片adc的差分采样引脚连接问题

在做f28379的adc采样,想保持精度高一些,用到了16位的差分采样,在单端采样时,直接把adc的探针接到需要采样的引脚上,采到的是对地的电压,看数据手册的介绍,差分输入时,需要使用ADCINxP –和ADCINxN 两个引脚,我的理解是如果我想采样一个电阻的电压,我需要把ADCINxP 的引脚接到电阻的输入端,把 ADCINxN 接到电阻的输出端,然后通过采样保持电路进行转换么?那ADCINxP 和 ADCINxN在tmsf28379上有指定的adc引脚么?