我采用的28069M+DRV8301+AD2S1205的组合,采用官方的电路,编码器为旋转变压器,电机电压48VDC,功率1000w,额定扭矩3.2N.m,额定转速3000,运行proj_lab13e的程序空载可以启动运行,但是带载后就无法运行,负载也只有0.4N.m就无法运行,现象为IqRef_A超过了最大允许电流,gMotorVars.SpinTAC.PosCltErrorID=2002,意思是速度设定高了,但是我设定转速为10转每分钟,也是一样的。但对电路上电断电几次,偶尔工作又正常,可以带额定负载启动,中间没有修改过参数,请问是什么原因造成的这种情况呢?
说明:这个电路运行无感的程序,是可以实现可靠的带载启动运行的。