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使用F28M35双内核,用C28控制的六路EPWM掉电重新上电不能同时工作

之前是三路,后面加了三路EPWM控制两个电机,现在的两个问题是,第一个,单独调试或者刚下载完是可以同时工作的,掉电重新上电,就只有一个电机可以工作了,M3现在只传递了第一个电机的速度,第一个电机可以转,第二个就不行;第二个问题,想把两个速度都用共享内存传过去,但是第二个速度仿照例程不行,有什么建议吗