用28069M驱动电机不停的正反转,正反转时卡住震,很慢的转速运行,怎么回事?

使用Lab2b识别完,用Lab5H调完PID,使用Lab5a控制电机正反转,转速在+8000rpm ~ -8000rpm之间切换,加速度20.0。结果在正反切换,偶尔会出线电机震,以很慢的转速运行的情况,这是什么原因导致的呢?应该调哪些参数呢?

2 个回复