instaspin foc 方案可以不使用相电压的采样吗？相电压采样的作用是什么？有明白的前辈和TI工程师给解释一下，感谢！

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instaspin foc 方案可以不使用相电压的采样吗？相电压采样的作用是什么？有明白的前辈和TI工程师给解释一下，感谢！

看其他芯片厂商的方案只需要电流反馈就可以了，TI Instaspin方案必须采集三相电压，这个是基于什么考虑呢？这个相电压采集可以有哪些方式呢？”

Eric:

电机反电动势是用来估算转子位置的，InstaSPIN FOC里面的FAST算法需要用到。所以必须要检测相电压。

有些算法确实不用实际才相电压，而是用软件估算的方式去估计这个反电动势。但既然是软件估算，就会有误差，也会导致算出来的电机角度不准确，容易不稳定，尤其是低速性能。

相电压采集，如果不需要隔离，则可以用电阻分压的方式，如果需要隔离，则加隔离采样芯片，如AMC1200.

请问电压采样采集的是相电压还是phase A对地的电压啊