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TMS320F28069 EPWM 中斷時間超載

目前我的EPWM中斷頻率為三次事件發生一次,意即EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = 3,主要用來用SVPWM驅動電機,但目前加上"利用類比霍爾訊號並且用ADC取樣以估測轉子位置"的程式過後,每次中斷的時間都會超過設置,就算在中斷中只有"利用類比霍爾訊號並且用ADC取樣以估測轉子位置"的程式碼一樣會超過,原本EPWM為10K HZ 也就是照理來說每次中斷開始到下次觸發都只能有300微秒,但即使中斷中只有"利用類比霍爾訊號並且用ADC取樣以估測轉子位置"的程式碼也會變成400微秒,而中間處理程式的地方只有110微秒,也就是說明沒有超載,中斷週期一樣超過設定,想請問如何解決。