TI的工程师们,好
我手头上有一块DRV8323RS的板子,从板子的电阻配置来看是用的SPI方式通信。
然后我用STM32F28069M的LAUNCHPAD和这个板子搭配,下载了官网的示例程序.
首先发现的是,这个板子和官网那个好像不一样,主要是MOS这个有变化。
然后我将下载的
- DRV832x Firmware (InstaSpin)
(ZIP, 344 KB) 12 Dec 2017
替换原来motorware里的例程,导入工程后。
使用了Lab2c,来进行电机参数识别,电源电压15V,但发现运行完Voffset和Ioffset过程后
驱动板红灯就亮了,然后过程就停止了,稳压源也出现保护提示。
单独测试时发现驱动部分都是正常的,也就是6路PWM都正常。
想请问一下:
1.我手头上的这个板子还能用吗?毕竟跟官网的不一样
2.是我用的程序需要修改吗?