我公司仿照drv8301 revd做了一块PCB板,使用proj_lab10a.c的例程作项目开发,目前遇到以下几个非常严重的问题,请求指导。目前已出货5000台带28062F+drv8301的主板。
1、针对同一套程序,在5℃的环境中测试100块主板大扭矩输出正常,但是同样的主板、同样的程序,在40℃环境中测试有10块主板(发生概率10%左右)输出扭矩偏低,经过反复测试,同一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾那10块主板,请问这么解决?非常感谢!
2、针对同一套程序,在5℃的环境中测试10块主板(发生概率10%左右)有时候无法启动,但是同样的主板、同样的程序,在40℃环境中测试有100块主板都可以正常启动,经过反复测试,同一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾那10块主板,请问这么解决?非常感谢!
以上两个问题发生概率10%可能有所偏差,但确实存在一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾高低温环境中电机性能,我们的产品要求高低温都要正常工作,目前只能舍弃那些有问题的主板,导致成本极高,请求TI的工程师指导。