关于 instaspin_motion

instaspin_motion 中有位置控制和速度控制,在位置控制中也可以走速度控制 

typedef enum
{
ST_POS_MOVE_VEL_TYPE=0, //!< velocity-determined position profile
ST_POS_MOVE_POS_TYPE //!< position-determined position profile
} ST_PosMoveProfileType_e;;

1 位置控制中 走速度控制( STPOSMOVE_setProfileType(stObj->posMoveHandle, ST_POS_MOVE_VEL_TYPE); ), motion — velocity 的速度控制有什么不同?

2  位置控制中 如果一个位置提交没有完成,就要更新位置,是否可以?

1 个回复