DSP2812 程序copy问题请教

麻烦把函数复制的那一段程序发过来看一下。

相关的帖子 可以参考一下 看着他也没解决
e2echina.ti.com/.../536475

这是复制函数：
KickDog();

// Initialize the PLLCR to 0xA
InitPll(0xA);

/* Copy the secureRamFuncs section */
memcpy(&FLASH_SET_FUNCS_runstart, &FLASH_SET_FUNCS_loadstart,
&FLASH_SET_FUNCS_loadend - &FLASH_SET_FUNCS_loadstart);
/* Initialize the on-chip flash registers */

InitFlash();
// Initialize the peripheral clocks
InitPeripheralClocks();

这是CMD
PRAMH0 : origin = 0x3F8000, length = 0x002000 /*used as program segment*/

FLASH_SET_FUNCS : LOAD = FLASHCD, PAGE = 0
RUN =PRAMH0 , PAGE = 0

RUN_START(_FLASH_SET_FUNCS_runstart),
LOAD_START(_FLASH_SET_FUNCS_loadstart),
LOAD_END(_FLASH_SET_FUNCS_loadend)

请帮忙谢谢！

我认为你的memcpy()函数的参数出了问题，可能导致了这个问题。见下面，应该是加载开始，然后加载结束，然后运行开始:
你的：
/* Copy the secureRamFuncs section */

memcpy(&FLASH_SET_FUNCS_runstart, &FLASH_SET_FUNCS_loadstart,

&FLASH_SET_FUNCS_loadend - &FLASH_SET_FUNCS_loadstart);

改为：
// Copy time critical code and Flash setup code to RAM
// The RamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadEnd, and RamfuncsRunStart
// symbols are created by the linker. Refer to the F2812.cmd file.
MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);

更改后测试一下，如果还是有问题的话麻烦将进入非法中断的函数告知给我一下。

您好，感谢帮忙，我按您说的配置memcpy（）这个函数参数顺序也还会进入非法中断。我目前这个配置方式是按照《Copying Compiler Sections From Flash to RAM on the TMS320F28xxx DSCs》这个文档上说明进行的，同时相同的程序如果COPY到其他RAM中运行就不会出现问题，如果COPY到PRAMH0 就会运行到其程序就进入非法中断。请指导，谢谢！

你好，你还需要什么信息我可以提供过去，麻烦帮我看看。

你好，相关问题我这边已经咨询了美国工程师，有回复了尽快给你答案

工程师回复：是否存在导致非法ISR的特定函数或代码行？在调试代码（单步执行或设置断点）时，你能将执行后跳转到ISR的函数或代码行定位吗？
是否在代码中使用了pragma来配置从RAM运行的函数，如下所示？

// Functions that will be run from RAM need to be assigned to
// a different section. This section will then be mapped using
// the linker cmd file.
#pragma CODE_SECTION(eva_timer1_isr, "ramfuncs");
#pragma CODE_SECTION(eva_timer2_isr, "ramfuncs");
#pragma CODE_SECTION(evb_timer3_isr, "ramfuncs");

此外，你还可以按以下页面的步骤进一步调试ITRAP:
processors.wiki.ti.com/.../Interrupt_FAQ_for_C2000

您好，附件中是我程序的CMD文件如下，

/*==================================================================
注：在flash烧写之前，应将程序载入ram（load program）后，检查CsmRegs
（0x000AE0）的八个寄存器的内容，其对应于dsp芯片安全密码，该值不能全
部为0x0000，当密码不设置时，该值全部为0xFFFF。当任何一个内部flash段
被烧写时，CsmRegs中内容将被同时烧写。
==================================================================*/

MEMORY
{
PAGE 0 :
  
 RAML0    : origin = 0x008000, length = 0x001800
    EXTRAM0  : origin = 0x100000, length = 0x004000  
    OTP         : origin = 0x3D7800, length = 0x000800
    FLASHJ      : origin = 0x3D8000, length = 0x002000
 FLASHI      : origin = 0x3DA000, length = 0x002000
    FLASHH      : origin = 0x3DC000, length = 0x004000
    FLASHG      : origin = 0x3E0000, length = 0x004000
/*   FLASHF      : origin = 0x3E4000, length = 0x004000*/
/*   FLASHE      : origin = 0x3E8000, length = 0x004000*/
 FLASHEF     : origin = 0x3E4000, length = 0x008000
/*    FLASHD      : origin = 0x3EC000, length = 0x004000 */
    FLASHCD     : origin = 0x3EC000, length = 0x008000
    FLASHB      : origin = 0x3F4000, length = 0x002000
    FLASHA      : origin = 0x3F6000, length = 0x001F80
   CSM_RSVD    : origin = 0x3F7F80, length = 0x000076    /* Part of FLASHA.  Program with all 0x0000 when CSM is in use. */  
    BEGIN       : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002
    PASSWDS     : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008

    PRAMH0      : origin = 0x3F8000, length = 0x002000  /*used as program segment*/
    ROM         : origin = 0x3FF000, length = 0x000FC0
   RESET       : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002          
    VECTORS     : origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003E
        
PAGE 1 :
   /* SARAM                     */    
 RAMM0    : origin = 0x000040, length = 0x0003c0
   RAMM1     : origin = 0x000400, length = 0x000400
   RAML1    : origin = 0x009800, length = 0x000800
 EXTRAM1  : origin = 0x104000, length = 0x01c000
   
   /*-------------------------------------------------------------*/
   DEV_EMU     : origin = 0x000880, length = 0x000180     /* device emulation registers */
   PIE_VECT    : origin = 0x000D00, length = 0x000100     /* PIE Vector Table */
   FLASH_REGS  : origin = 0x000A80, length = 0x000060     /* FLASH registers */
   CSM         : origin = 0x000AE0, length = 0x000010     /* code security module registers */
   XINTF       : origin = 0x000B20, length = 0x000020     /* external interface registers */
   CPU_TIMER0  : origin = 0x000C00, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers (CPU Timer1 and Timer2 are reserved for BIOS)*/
   CPU_TIMER1  : origin = 0x000C08, length = 0x000008  
   CPU_TIMER2  : origin = 0x000C10, length = 0x000008  
   PIE_CTRL    : origin = 0x000CE0, length = 0x000020     /* PIE control registers */
   ECANA       : origin = 0x006000, length = 0x000040     /* eCAN control and status registers */
   ECANA_LAM   : origin = 0x006040, length = 0x000040     /* eCAN local acceptance masks */
   ECANA_MOTS  : origin = 0x006080, length = 0x000040     /* eCAN message object time stamps */
   ECANA_MOTO  : origin = 0x0060C0, length = 0x000040     /* eCAN object time-out registers */
   ECANA_MBOX  : origin = 0x006100, length = 0x000100     /* eCAN mailboxes */
   SYSTEM      : origin = 0x007010, length = 0x000020     /* System control registers */
   SPIA        : origin = 0x007040, length = 0x000010     /* SPI registers */
   SCIA        : origin = 0x007050, length = 0x000010     /* SCI-A registers */
   XINTRUPT    : origin = 0x007070, length = 0x000010     /* external interrupt registers */
   GPIOMUX     : origin = 0x0070C0, length = 0x000020     /* GPIO mux registers */
   GPIODAT     : origin = 0x0070E0, length = 0x000020     /* GPIO data registers */
   ADC         : origin = 0x007100, length = 0x000020     /* ADC registers */
   EVA         : origin = 0x007400, length = 0x000040     /* Event Manager A registers */
   EVB         : origin = 0x007500, length = 0x000040     /* Event Manager B registers */
   SCIB        : origin = 0x007750, length = 0x000010     /* SCI-B registers */
   MCBSPA      : origin = 0x007800, length = 0x000040     /* McBSP registers */
   CSM_PWL     : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008     /* Part of FLASHA.  CSM password locations. */
 /*--------------------------------------------------------------*/
}
 

SECTIONS
{
 PieVectTableFile : > PIE_VECT,   PAGE = 1

 /*** Peripheral Frame 0 Register Structures ***/
 DevEmuRegsFile    : > DEV_EMU,     PAGE = 1
 FlashRegsFile     : > FLASH_REGS,  PAGE = 1
 CsmRegsFile       : > CSM,         PAGE = 1
 XintfRegsFile     : > XINTF,       PAGE = 1
 CpuTimer0RegsFile : > CPU_TIMER0,  PAGE = 1
 CpuTimer1RegsFile : > CPU_TIMER1,  PAGE = 1     
 CpuTimer2RegsFile : > CPU_TIMER2,  PAGE = 1       
 PieCtrlRegsFile   : > PIE_CTRL,    PAGE = 1     

 /*** Peripheral Frame 1 Register Structures ***/
 SysCtrlRegsFile   : > SYSTEM,      PAGE = 1
 SpiaRegsFile      : > SPIA,        PAGE = 1
 SciaRegsFile      : > SCIA,        PAGE = 1
 XIntruptRegsFile  : > XINTRUPT,    PAGE = 1
 GpioMuxRegsFile   : > GPIOMUX,     PAGE = 1
 GpioDataRegsFile  : > GPIODAT      PAGE = 1
 AdcRegsFile       : > ADC,         PAGE = 1
 EvaRegsFile       : > EVA,         PAGE = 1
 EvbRegsFile       : > EVB,         PAGE = 1
 ScibRegsFile      : > SCIB,        PAGE = 1
 McbspaRegsFile    : > MCBSPA,      PAGE = 1

 /*** Peripheral Frame 2 Register Structures ***/
 ECanaRegsFile     : > ECANA,       PAGE = 1
 ECanaLAMRegsFile  : > ECANA_LAM    PAGE = 1  
 ECanaMboxesFile   : > ECANA_MBOX   PAGE = 1
 ECanaMOTSRegsFile : > ECANA_MOTS   PAGE = 1
 ECanaMOTORegsFile : > ECANA_MOTO   PAGE = 1
 
 /*** Code Security Module Register Structures ***/
 CsmPwlFile        : > CSM_PWL,     PAGE = 1

    codestart         : > BEGIN,        PAGE = 0
   .text             : > FLASHCD,       PAGE = 0
   .cinit            : > FLASHCD,       PAGE = 0
   .pinit            : > FLASHCD,       PAGE = 0
 .switch    : > FLASHCD,       PAGE = 0
   .reset            : > RESET,       PAGE = 0,TYPE = DSECT
   .stack            : > RAMM1,        PAGE = 1
   .ebss             : > RAML1,       PAGE = 1
   .bss             : > RAML1,       PAGE = 1
   .econst           : > FLASHEF,      PAGE = 0
   .esysmem          : > RAML1,       PAGE = 1

    FLASH_SET_FUNCS  : LOAD = FLASHCD, PAGE = 0
        RUN = PRAMH0,    PAGE = 0

        RUN_START(_FLASH_SET_FUNCS_runstart),
        LOAD_START(_FLASH_SET_FUNCS_loadstart),
        LOAD_END(_FLASH_SET_FUNCS_loadend)
   ramfuncs             : LOAD = FLASHCD, PAGE = 0
                       RUN = PRAMH0, PAGE = 0

                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
                         RUN_START(_RamfuncsRunStart)

 MONISECT0   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT1   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT2   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT3   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT4   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT5   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT6   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT7   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT8   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT9   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT10   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT11   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT12   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT13   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT14   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT15   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT16   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT17   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT18   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT19   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT20   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT21   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT22   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT23   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT24   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT25   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT26   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT27   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT28   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT29   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT30   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT31   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT32   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT33   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT34   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT35   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT36   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT37   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT38   : > EXTRAM1,    PAGE = 1
 MONISECT39   : > EXTRAM1,    PAGE = 1

}

只是将INIT_FLASH(void)COPY 到PRAMH0中，INIT_FLASH程序如下：EALLOW;

FlashRegs.FPWR.bit.PWR=3;               //Flash运行于活跃模式

FlashRegs.FSTATUS.bit.V3STAT=1;         //清除报警

FlashRegs.FBANKWAIT.bit.RANDWAIT=5;     //随机存取时间

FlashRegs.FBANKWAIT.bit.PAGEWAIT=5;     //页面存取时间

//FlashRegs.FOTPWAIT.bit.OPTWAIT=5;       //OTP读等待时间

FlashRegs.FOPT.bit.ENPIPE=1;            //启动管线模式以提高性能

EDIS;

asm(" RPT #7 || NOP ");

当单步运行进入INIT_FLASH程序中的第二条或者第三条都可能跳入

interrupt void ILLEGAL_ISR(void) // Illegal operation TRAP

{

// Insert ISR Code here

// Next two lines for debug only to halt the processor here

// Remove after inserting ISR Code

asm(" ESTOP0");

for(;;);

}

这个非法的中断中。

但如果吧INIT_FLASH  copy到RAMM0中就不会出现进入非法中断的情况。

谢谢！