关于直流无刷电机驱动电路母线电流采集的疑问

如图所示,Ifb-SUM为反馈电流IA、IB、IC的和,看了下例程代码中的电流环控制,该电流(Ifb-SUM)即为母线电流。

疑问1.任意时刻三相电流和是不是应该为0。比如一般Clarke变换需要两相电流,三相桥驱动电流会配置两路电流采集电路(比如AB两相),IC = 0 - IA -IB。

若如此,为什么反馈三相电流的和为母线电流呢?

疑问2.Ifb-SUM的波形与母线上Shunt电阻或闭环换霍尔电流传感器的输出波形会是一样的吗

12 个回复

  • 回复 Green Deng:

    您好 感谢您长时间以来的帮助

    关于问题总结,我最后一次给您回复的帖子中提到的3点疑问即可

    这3个问题就是我的问题总结

    麻烦转交FAE 多谢

    或者您给我个联系方式,我自己请教FAE也可以

    我的个人邮箱383305073@qq.com

  • 以下为遗留问题,请大家帮忙看看
    回复 Green Deng:

    好的,明白了,感谢您的帮助!
    在以前的控制中,不论是永磁同步电机还是直流无刷电机,相电流及母线电流采集我用的都是LEM的闭环霍尔电流传感器,传感器手册中明确写明了输出电压与实际电流的对应关系。

    在HVMotorCtrl+PFC-SCH[R1.1]中,相电流采集使用Shunt电阻。对于其输出电压与实际电流的对应关系,根据欧姆定律可以计算,好理解。
    但是母线电流并不是采用Shunt电阻,而是利用运算电路将三相电流求和。

    疑问1. 您能否以HVMotorCtrl+PFCKit-R1.1电路为例,解答一下母线电流AD采集值与母线电流实际电流值之间的对应关系呢

    疑问2.在\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVBLDC_Sensored例程中,PWM波为非对称PWM波,计数器工作于上计数方式,且配置为周期触发ADC转换。如果是这样的话,应该会造成在开关管关闭或者打开的瞬间对母线电流进行采样吧?这样采样不会有问题吗?
    为什么不配置为对称PWM波,计数器工作于连续增减模式,同样还是周期触发ADC转换呢?如此配置可以保证在开关管导通过程的中点时刻对母线电流进行采样,这样采样应该更合理一些。

    疑问3.如\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVBLDC_Sensored例程说明文档所说,硬斩波比软斩波的转矩脉动小,因此例程使用了软斩波方式。就此,似乎文档中只是给出了这样的一条结论。您能否详细说明一下硬斩波为什么会比软斩波的控制效果差呢?

    谢谢