我准备做电机的减速措施，但是我发现st_obj[Motor2].vel.conv.Pos_mrev这个位置的变量更新速度有点慢，至少大于了500ms，而我将用这个变量来计算当前的位置，我用的是增量式编码器，我们的产品用于1根绳子拉动电机，当负载足够大的时候，我一松手，电机的的回收力将大于设定的负载力矩，而我想在特定的位置对电机的力矩给0值，让他刹车，但是我测试发现，因为st_obj[Motor2].vel.conv.Pos_mrev变量更新速度太慢，测试结果是灾难性的，有什么好的办法解决这个问题吗？
