使用芯片tms320f28027f,例程是用lab_5a,电机使用内置式永磁同步电机（IPM），电流波形严重畸变，使用电机参数如下：
Ld 与Lq不相等，导致Id 和 Iq 的 Kp 和 Ki 也不相等，但是，在下一次启动时，Id 和 Iq 的 Kp 和 Ki 又变成一样的了，不知道在哪里会重新赋值？是不是instaspin-foc不能用在内置式永磁同步电机（IPM）中，只能用在Ld = Lq的电机中？
使用芯片tms320f28027f,例程是用lab_5a,电机使用内置式永磁同步电机（IPM），电流波形严重畸变，使用电机参数如下：
Ld 与Lq不相等，导致Id 和 Iq 的 Kp 和 Ki 也不相等，但是，在下一次启动时，Id 和 Iq 的 Kp 和 Ki 又变成一样的了，不知道在哪里会重新赋值？是不是instaspin-foc不能用在内置式永磁同步电机（IPM）中，只能用在Ld = Lq的电机中？
